ヴェルフ家
ヴェルフ家(Welfen)は、中世の神聖ローマ帝国で皇帝位を争った有力なドイツの大諸侯家。ザリエル朝、ホーエンシュタウフェン朝と帝位を争ったが、皇帝となったのはオットー4世のみだった。その一族の中から、ハノーファ選帝侯が出て、この血統はイギリスのハノーヴァー朝となり現在のイギリス王家に伝わっている。ヴェルフェン家とも
元々は9世紀から続くロンバルディアのエステ家の出身であり（このためヴェルフ・エステ家ともいう）、11世紀にヴェルフ4世がバイエルン公となってドイツに基盤を築いた。ヴェルフ5世は神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世と対立し、叙任権闘争においてローマ教皇と結び教皇派のトスカナ伯マティルデと結婚したため、教皇派はヴェルフ（ゲルフ）と呼ばれるようになる。
ザリエル朝が断絶するとバイエルン公ハインリヒ10世（尊大公）は、ホーエンシュタウフェン家のコンラート3世と帝位を争った。1140年のWeinsbergの戦いの｢掛け声｣からヴェルフ派をヴェルフ、ホーエンシュタウフェン派をウィーベリンと呼ぶようになり、これがイタリアに伝わり教皇派と皇帝派（ゲルフ対ギベリン）となる。
ハインリッヒ獅子公(1129 - 1195)は、ザクセン公、バイエルン公を兼ね、舅のイングランド王ヘンリー2世と結び大勢力を誇ったが、フリードリヒ1世との争いに敗れノルマンディに亡命している。
ハインリッヒ獅子公の息子オットー4世は皇帝ハインリヒ6世の死後、その弟のフィリップと皇帝位を争った。当初、形勢は不利だったが、フィリップが暗殺されたため念願の皇帝となった。しかし、ローマ教皇と対立し（この時はヴェルフ派が皇帝派となり、ホーエンシュタウフェン派が教皇派となっている）破門され、1215年のブービーヌの戦いに敗れ、フリードリヒ2世に皇帝位を奪われた。この本家の系列はブランズウィック・リューネブルク公として1918年まで続いた。
1692年に別系統がハノーファ選帝侯となり、1714年にイギリス王位を獲得しハノーヴァー朝を開きその血統は現在まで続いている。ハノーファ公国は1814年にハノーファ王国となり、1837年にヴィクトリア女王の即位により同君連合を解消し、1866年にプロシアに併合されるまで続いた。